MYCOM驅動器導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的好高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點攝氏130度以上，有的甚**達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的而相電流減小，從而導致力矩下降。步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統的不確定性和性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網絡和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現系統控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 
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自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優化的升降運行曲線 , 自動地發出驅動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩的轉速 。 
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具有良好制動效能穩定(制動因數與摩擦系數成線性關系)性、在各種路面上都有良好的制動表現、結構簡單維修方便等優點，在現代車輛和工程機械設備上得到了廣泛的應用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現制動效能降低的現象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復雜的問題 涉及的學科面很廣需要多學科綜合運用特別是計算機，數學，物理，化學及材料學等學科的靈活運用 。
MLN20-210-464A(B)
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存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。 控制功能選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
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