MYCOM驅(qū)動器由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時振動,噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 , 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ,提高了電機(jī)的拖動力矩特性 ,同時使電機(jī)獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
IMS51-210-5962AC(BC)
IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
IMS51-120-5961AC(BC)
IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)

汽車在繁重的工作條件下制動(例如在下長坡時)，制動器的溫度通常在 以上，有時高達(dá) 。高速制動時，制動器的溫度也會很快上升。制動器溫度上升后，摩擦力矩常會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退還有可能通過鋼背將大量的熱量傳遞給制動活塞，導(dǎo)致制動液沸騰或汽化，使制動器完全失效。這種現(xiàn)象的發(fā)生給汽車的安全性帶來了很大的隱患。制動摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點(diǎn)，將會直接影響到制動器的制動性能與使用壽命。對于制動器設(shè)計和摩擦材料的研制,所要解決的主要問題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性的材料搭配方案。
MLN50-120-5691AC(BC)
MLN50-120-5961AC(BC)
MLN50-120-5991AC(BC)
MLN50-120-59131AC(BC)
PCE5641-AC(BC)
PCE5661-AC(BC)
PCE5691-AC(BC)
PCE5961-AC(BC)
PCE5991-AC(BC)
PCE59131-AC(BC)
MLH20-1030
IMS203-220FL
PCE5692-AC(BC)
PCE5962-AC(BC)
PCE5992-AC(BC)
IMS50-110
IMS50-210
IMS50-120
IMS50-220
OMC-NC5P15
IMS51-110-5641AC(BC)
IMS51-110-5661AC(BC)
IMS51-110-5691AC(BC)

SNC-230
SNC-430
MC-230
MC-430
ECM-010
CBS50-010-4520
CBS50-010-4580
CBS50-110-6571
CBS50-110-6641
CBS50-110-6701
CBS50-110-6931
NSM50-4520
NSM50-4580

INS500-020-544AC(BC)
INS500-020-545AC(BC)
PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC)
INS500-120-5641AC(BC)
INS500-120-5661AC(BC)
INS500-120-5691AC(BC)
PCE59132-AC(BC)
INS20-010(L)
INS20-210(L)
INS20-210L-243A(B)
INS20-210L-244A(B)
INS20-210L-245A(B)
INS20-210L-264A(B)
使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設(shè)計、選用摩擦制動器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。制動摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點(diǎn)，將會直接影響到制動器的制動性能與使用壽命。對于制動器設(shè)計和摩擦材料的研制，所要解決的主要問題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性的材料搭配方案。摩擦制動器的工作機(jī)制是利用摩擦副之間的摩擦來達(dá)到終止~減速或保持物體運(yùn)動的目的。
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